一、引言部分，简要介绍自己对骑自行车的向往和决心。
二、主体部分，详细描述学习骑车的过程，包括遇到困难、如何克服、最终成功学会骑自行车的情景。
三、结尾部分，总结学到的经验和感受，表达对未来的期待。
作文范文：
我学会了骑自行车
在我四年级的生活中，有一个特别的记忆，那就是学会了骑自行车。记得那是一个阳光明媚的周末，我和爸爸一起来到了公园。
刚开始学骑自行车的时候，我非常害怕，因为自行车很难控制。我的脚总是不听使唤，老是打滑。每当这时，爸爸就会耐心地指导我，让我保持平衡，慢慢来。在爸爸的鼓励下，我逐渐找到了感觉，开始能稳稳地骑上了自行车。
虽然一开始我很兴奋，但随着时间的推移，难度也逐渐加大。有一次，我不小心撞到了旁边的护栏，差点摔倒。那一刻，我感到十分沮丧，甚至想要放弃。但是想到爸爸曾经对我说过的话：“不要怕失败，勇敢面对挑战。”我又重新振作起来，继续练习。
经过无数次的尝试和努力，我终于学会了骑自行车。当我骑着车子在公园里自如地穿梭时，心里无比自豪和高兴。这次经历教会了我一个道理：只要勇敢面对，没有什么是做不到的。
现在回想起来，我学会了骑自行车这件事让我感到非常开心。它不仅让我掌握了一项新技能，还让我更加坚强和自信。我相信在未来的日子里，我会用这次的经历去面对更多的挑战。