一、作文开头，引入主题“我学会了骑自行车”。描述自己刚开始学习骑车的兴奋和紧张情绪。
二、主体部分，详细叙述学习骑自行车的过程。包括开始尝试骑车时的困难，如何一步步克服，家人和朋友的支持帮助以及最终成功骑行的场景。
三、结尾总结，表达学会骑车给自己带来的成就感和自信心的提升，以及对未来的期待和信心。
**范文：**
标题：《我学会了骑自行车》
自从我第一次看到自行车后，我就下定决心要学骑自行车了。那天阳光明媚，我和爸爸一起来到了公园，开始了我的学习之旅。
一开始，我站在自行车前，心里既激动又害怕。爸爸鼓励我说：“别怕，慢慢来。”他示范了一遍之后，我鼓起勇气，小心翼翼地坐上了自行车。车子摇摇晃晃，让我有些不知所措，但爸爸妈妈一直在旁边扶着我，让我感到很安全。
经过几次尝试，我开始掌握了一些技巧。当我成功地骑得稳稳当当时，我感到非常高兴和自豪。虽然过程中遇到了许多小挫折，但每一次我都勇敢地面对，并努力克服。
终于，在一个阳光明媚的下午，我成功地在公园里骑了一圈，感觉像是飞了起来一样。我感到非常开心和自由。
这次学习骑自行车的经历让我明白了坚持和勇敢的重要性。我知道，无论遇到什么困难，只要有决心和耐心，就一定能够克服。